机器人局部路径规划方法有很多，ROS中主要是采用的是动态窗口法（但是和原论文中的dwa方法不一样，具体见最后）。动态窗口法主要是在速度（v,w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速...

  NI通用软件无线电外设（USRP）收发器是在软件定义无线电发展过程中使用的计算机设备。 NI USRP收发器可以发送和接收高频信号，用于通信、教育与研究等一系列应用。 NI USRP收发器与LabVIEW软件...

  1、用户/客户敏捷性 同“网络敏捷性”与“服务敏捷性”的实现途径相同的是，软件定义网络技术与网络功能虚拟化技术也将在“用户/客户敏捷性”的实现中扮演关键的角色。 在数字化的经济时代...

  虚拟化对桌面系统已是司空见惯，但对嵌入式系统模块设计人员来说，却一直是一个棘手的问题，因为嵌入式系统模块设计人需要优化 SoC 系统的利用率和性能。 传统上，虚拟化难以用于嵌入式领域...

  由于“网络虚拟化”具备“以虚拟化实体的形式提供物理网络资源”这一核心技术理念，已经被成功地部署到通信网络之中。这方面的经典实例包括VPNs（虚拟专用网络）、VLANs（虚拟局域网络）...

  在FPGA对Flash控制操作中，有限状态机（Finite State Machine，FSM）与多进程描述方式相比有着层次分明、结构清晰、易于修改和移植的明显优势而被大范围的应用。传统状态机在描述实现寄存器存储状态...

  当下，通信运营商及服务提供商所处的商业环境正在发生着深刻的变革。预计到2020年，将有超过250亿部终端设备接入到通信网络之中。此外，无限扩展的网络连接在为通信运营商及服务提供商...

  为满足这些要求，视觉系统模块设计人员正日渐依赖由实时处理器、FPGA、GPU 或 DSP 处理单元构成的异构处理平台处理专门的任务，满足 I/O要求和处理性能需求。智能相机、图像采集卡和视觉系统都...

  随着无线网络的数据流量和密集度持续不断的增加，所有运营商都面临着非常大的挑战。一套好的数据压缩算法可以帮助运营商节省不少的网络基础设备的开支。使用Xilinx Vivado HLS工具评估开放式无线

  ·已结束-【书籍评测活动】一本书，汇聚华为、旷视、高通等主流厂商的AI技术

  ·【书籍评测活动NO.4】RT-Thread官方撰写，涵盖26种设备驱动的开发指南

  ·【书籍评测活动NO.3】一本书带你了解谷歌、苹果等科技巨头都看好的RISC-V体系结构

  ·【书籍评测活动NO.2】瑞芯微官方推荐，基于RK3399Pro与RK3588的深度学习实践

  ·【广东龙芯2K500先锋板试用体验】CPU性能基准测试——CoreMark和计算质数

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  电池测试、电化学阻抗谱与半导体测试等测试和测量应用需要准确的电流和电压输出直流电源。在环境和温度变化为±5°C时，设备的电流和电压控制精度需要...

  （电子发烧友网报道 文/章鹰）9月中旬以来，电子时报报道，业内人士透露，随着交付周期延长到6个月以上，模拟芯片供应商德州仪器（TI）和安森美均已...