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  STEP7有三种编程方法可供选用，它们是线性编程、分部式编程和结构化编程。线性编程将整个用户程序写在一个指令连续的块中，处理器线性地或顺序地扫描程序的每条指令。该方法适用于最简单的控制任务。分部式编程将用户程序分成相对独立的指令块，每个块包含给定的部件组或作业组的控制逻辑。

  2.1模拟量信号的采样在工业控制现场，被控变量往往分布在生产现场的各个地方，因而计算机的工作环境恶劣，遭受干扰频繁。这些干扰将会影响控制管理系统的测控精度，因此必须将其滤除，以下以对工业现场信号采样并进行平滑处理的实例来具体说明S7-300PLC的具体应用。该实例从两方面入手，先是采样现场受干扰的信号，然后通过在程序中设置对其进行平滑处理。一些S7-300PLC的控制管理系统中，使用八通道模拟量模块采集信号，当模块数量较多时，读模拟输入量就很繁琐。但是我们大家可以通过软件设计，方便地把模拟量读回并顺序存入数据块中。我们大家可以定义：FC1——采样子程序。在调用这个程序时还需要注意以下几个问题：(1)读模拟量输入模块数据通道是否从数据字的第零位开始；(2)过程量的最大测量范围；(3)数字量的有效值范围。

  2.2PLC对信号的平滑处理惯性滤波法的数字表达式为:Y(k)=a*x(k)+(1-a)*y(k-1)式中，a为滤波系数，且0a1。a＝采样周期T/滤波时间常数Tf。我们大家可以定义：FC2——惯性滤波子程序。(2)下面是以西门子S7300PLC的语句表（STL）编写的惯性滤波子程序。

  以上程序已成功应用于实际的DCS控制管理系统中，上位机监控软件用西门子WinCC，下位机控制用西门子PLC-S7300。在实际应用中，先利用上述所给模拟量信号的采样和滤波程序获得有效的采样值，然后将它们用于对现场的过程量如压力、液位、流量等模拟量信号来控制，从实际应用情况去看，控制的效果是令人满意的。

  作者：赵银玲李治国单位：西安职业技术学院机电工程系中航工业西安飞行自动控制研究所